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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4267RTC Builder

機能解決通常サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応gaga2017/10/15 22:24
4266OpenRTM-aist (C++)

バグ解決低めThroughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理n-miyamoton-miyamoto2017/10/15 01:59
4264OpenRTM-aist (Java)

バグ新規通常マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題katami2017/10/13 14:11
4263OpenRTM-aist (Java)

バグ新規通常Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能katami2017/10/13 14:10
4262OpenRTM-aist (C++)

整備解決通常fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージするn.kawauchin.kawauchi2017/10/13 15:57
4261OpenRTM-aist (Java)

バグ新規通常実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題katami2017/10/13 11:24
4260OpenRTM-aist (C++)

整備新規低めUbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認n-miyamoton-miyamoto2017/10/12 22:43
4259OpenRTM-aist (Python)

サンプル解決低めThroughputサンプルの追加n-miyamoton-miyamoto2017/10/15 01:57
4258OpenRTM-aist (C++)

調査新規低めTAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査n-miyamoton-miyamoto2017/10/12 22:36
4222OpenRTM-aist (C++)

整備解決通常Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加するn.kawauchin.kawauchi2017/10/12 18:00OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4220RTC Builder

バグ解決通常RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合takahashitakahashi2017/10/12 14:19OpenRTM-aist - RELENG_1_22017/10/20
4219コア

整備解決通常ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更するn.kawauchin.kawauchi2017/10/12 11:36
4212OpenRTM-aist (Java)

バグ担当通常Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しないkatamikatami2017/10/10 10:06OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4209OpenRTM-aist (Python)

整備解決通常Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題n-miyamoton-miyamoto2017/10/03 10:49OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4208OpenRTM-aist (Python)

サンプル担当低め協調ロボットのFSM4RTCモデル作成n-miyamoton-miyamoto2017/09/29 15:52OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4204RTC Builder

整備解決通常テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外すn.kawauchiga2017/10/03 17:17OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4203OpenRTM-aist (Java)

機能担当通常マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できるkatamikatami2017/10/11 17:38OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4202OpenRTM-aist (C++)

整備解決通常Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加するn.kawauchin.kawauchi2017/09/15 15:21OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4201OpenRTM-aist (C++)

バグ解決通常VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする n.kawauchin.kawauchi2017/09/15 18:13OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4200OpenRTM-aist (Java)

調査担当通常openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されないkatamikatami2017/09/13 11:18
4199OpenRTM-aist (C++)

バグ解決通常RTPreemptECのPolicy設定方法n-miyamoton-miyamoto2017/10/03 15:10
4198OpenRTM-aist (C++)

バグ新規通常Windows環境のsleepの精度の改善n-miyamoto2017/09/11 19:48
4197OpenRTM-aist (C++)

機能新規通常Windows環境の時間計測の精度改善n-miyamoto2017/09/11 19:46
4195OpenRTM-aist (Java)

バグ担当通常モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合katamikatami2017/09/11 15:17OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4191OpenRTM-aist (Python)

バグ解決通常SliderComp.py 実行時にエラー状態になるtakahashitakahashi2017/09/09 00:40OpenRTM-aist - RELENG_1_22017/09/15
4190OpenRTM-aist (Java)

機能担当通常create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返すkatamikatami2017/09/25 09:44OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4189OpenRTM-aist (Java)

機能担当通常create_componentで指定するidの変更katamikatami2017/09/25 09:43OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4188OpenRTM-aist (Java)

機能担当通常スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能katamikatami2017/09/25 09:42
4187OpenRTM-aist (Java)

機能担当通常manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動するkatamikatami2017/09/19 09:07OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4186OpenRTM-aist (Java)

機能担当通常モジュールロード時のエラーを取得できるようにするkatamikatami2017/09/14 17:51OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4176OpenRTM-aist (C++)

機能担当通常omniidl shortcutの利用n-miyamoton-miyamoto2017/09/04 17:58
4174OpenRTM-aist (C++)

機能新規通常VxWorks用coilのTime.hの改善n-miyamoton-miyamoto2017/09/01 20:08
4173OpenRTM-aist (C++)

整備解決通常make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになるn.kawauchin.kawauchi2017/08/31 16:35OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4170RTC Builder

整備解決通常RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加するn.kawauchiga2017/09/07 13:50OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4167OpenRTM-aist (C++)

バグ新規通常複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちるn-miyamoto2017/08/29 18:11
4166OpenRTM-aist (C++)

サポート新規通常2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセスkanehiron-ando2017/08/28 14:03
4159OpenRTM-aist (C++)

調査新規通常VxWorksでのサンプル動作確認n-miyamoton-miyamoto2017/08/16 17:07
4157OpenRTM-aist (C++)

調査新規通常VxWorksでのパフォーマンス測定n-miyamoton-miyamoto2017/08/29 13:34
4156OpenRTM-aist (C++)

調査新規通常ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題n-miyamoto2017/08/16 12:35OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4145コア

バグ担当通常ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映n-andon-ando2017/07/19 09:15OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4144OpenRTM-aist (Python)

バグ担当通常ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映n-andon-miyamoto2017/07/19 09:15OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4142OpenRTM-aist (Python)

機能担当低めコネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題n-miyamoton-miyamoto2017/07/13 10:29
4127OpenRTM-aist (C++)

機能新規通常RTCのプロパティにマネージャ名を設定するn-miyamoto2017/06/21 09:20OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4119コア

機能新規通常同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加するn-ando2017/06/14 12:22OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4114コア

機能新規通常rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。n-ando2017/06/07 14:02
4113コア

機能新規通常ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。n-ando2017/06/07 14:01
4029OpenRTM-aist (C++)

機能新規通常マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにするn-miyamoto2017/04/24 21:17
4028コア

機能解決通常モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。n-andon-ando2017/09/08 14:22OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4024OpenRTM-aist (C++)

バグ新規通常sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目n-miyamoton-ando2017/04/20 11:50OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4015OpenRTM-aist (C++)

調査解決通常RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)n-andon.kawauchi2017/10/10 17:33OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
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