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katami

  • 登録日: 2017/07/03
  • 最終接続日: 2018/02/14

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2018/02/08

13:02 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス

2018/02/07

15:58 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4444: rtc.confのデフォルトファイルパス
h2. Configuration file の検索
Configuration file の検索処理である ManagerConfig.findConfigFile()の検索順は以下のとおり。
# コマンドラインオプシ...
14:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更

2018/02/06

15:27 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4445: manager.components.preconnect の形式を変更

* 一対多の接続に対応
但し各接続のConnectorProfileは同じもとする。
例)RTC0.port0へRTC0.port1とRTC1.port1を接続する
RTC0.port0?port0=RTC0.port1&p...

2018/01/29

16:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更
...
16:39 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス
rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。
16:38 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4443 (担当): manager.refstring_pathの機能を削除する
09:49 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4427: SDO サービスコンシューマの動作確認
h2. テストコードを準備して動作確認
* TestObserverクラス[SDO service]
ComponentObserverPOAクラスを継承したクラス。
update_statusをオーバライド。表示する処理を...

2018/01/22

14:55 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4427 (担当): SDO サービスコンシューマの動作確認
jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumerを使用して動作確認。...
14:37 OpenRTM-aist (Java) サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加
転送速度が遅い。

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